噴涂機器人又叫噴漆機器人,是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。
傳統(tǒng)的噴涂生產(chǎn)線非常浪費人力和物力,生產(chǎn)效率比較低下,產(chǎn)品合格率也不高,而且會對工人的健康造成一定危害,違背了企業(yè)綠色環(huán)保的發(fā)展原則。為了徹底改變這種現(xiàn)狀,相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)都在尋找出路,既能讓油漆噴涂高效的同時又能夠保證員工的安全問題,這對企業(yè)發(fā)展來說至關(guān)重要。
人工操作已遠不能滿足自動化成套設(shè)備的要求,而技術(shù)專業(yè)的噴槍涂裝機器人具有精細制造,精細加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點,是繼動力機械、計算機之后,出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具,是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
采用噴槍機器人涂裝,機器人技術(shù)綜合性強,而且還具備整套的自動化技術(shù),集中并融合了多項學科,涉及多項技術(shù)領(lǐng)域,包括工業(yè)機器人控制技術(shù)、機器人動力學及仿真、機器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等先進制造技術(shù),技術(shù)綜合性強。
現(xiàn)在,越來越多的企業(yè)開始使用高科技自動化涂裝生產(chǎn)設(shè)備,它環(huán)保、高效、快捷、安全的生產(chǎn)方式將為企業(yè)產(chǎn)品帶來質(zhì)的飛越。
涂裝設(shè)備包括:涂裝機器人、油漆輸送泵、油漆管路、計量控制器、氣動噴槍、混氣噴槍、靜電噴槍等。高效率的涂裝機器人主要包括機器人手臂、移動滑軌、高速靜電旋杯、集中供調(diào)漆及其他輔助控制系統(tǒng)。不同的涂裝機器人由于各關(guān)節(jié)自由度及臂長等參數(shù)的限制,對能觸及噴涂的有效尺寸有所差異。
噴涂機器人有什么優(yōu)點呢?
1、柔性大,工作范圍大大;
2、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率;
3、易于操作和維護,可離線編程,大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間;
4、設(shè)備利用率高,噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
噴涂機器人有這么多優(yōu)點,離不開運動控制系統(tǒng)。將運動控制系統(tǒng)與微機及觸摸屏結(jié)合,搭建噴涂機器人數(shù)字化、智能化操作平臺,通過軌跡示教,能夠精確控制噴涂機器人的運動軌跡。將運動控制系統(tǒng)應(yīng)用于實際生產(chǎn),驗證了機器人運動控制系統(tǒng)的高效性和穩(wěn)定性,能夠很好地適用于噴涂工作。
噴涂機器人在自動化成套裝備設(shè)備生產(chǎn)過程中的應(yīng)用是必然的結(jié)果,是現(xiàn)今涂裝市場發(fā)展的需求,也是涂裝企業(yè)在市場競爭中立于不敗之地的有力武器,對推動整個涂裝行業(yè)的發(fā)展具有重要意義。
隨著噴涂工藝的不斷升級,噴涂要求也變得越來越高,人們對噴涂機器人的改造也時刻進行著,相信今后科技不斷發(fā)展,會有更多的企業(yè)使用噴涂機器人,將涂裝行業(yè)提升一個質(zhì)飛躍。